機(jī)器人用rv（rot-vector）傳動(dòng)（屬曲柄式封閉差動(dòng)輪系）是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)，其主要特點(diǎn)是三大（傳動(dòng)比大、承載能力大、剛度大）、二高（運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高）、一小（回差小），比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力，且輸出軸剛度大，因而在國(guó)內(nèi)外受到廣泛重視，在日本機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。rv 機(jī)器人用rv（rot-vector）傳動(dòng)（屬曲柄式封閉差動(dòng)輪系）是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)，其主要特點(diǎn)是三大（傳動(dòng)比大、承載能力大、剛度大）、二高（運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高）、一小（回差小），比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力，且輸出軸剛度大，因而在國(guó)內(nèi)外受到廣泛重視，在日本機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。rv

工業(yè)機(jī)器人高精密擺線減速器是我國(guó)核心基礎(chǔ)零部件薄弱的典型代表。2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買量首次超過(guò)日本，成為全球第一。而作為工業(yè)機(jī)器人核心部件的高精密減速器仍然被國(guó)外壟斷，嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，截止目前，rv減速器國(guó)產(chǎn)化尚無(wú)實(shí)質(zhì)性突破。 減速器是裝備制造業(yè)必不可少的核心基礎(chǔ)零部件，而高精密減速器一直是我國(guó)裝備制造業(yè)的短板，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。本次發(fā)明的專用成型磨床主要用于解決 工業(yè)機(jī)器人高精密擺線減速器是我國(guó)核心基礎(chǔ)零部件薄弱的典型代表。2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買量首次超過(guò)日本，成為全球第一。而作為工業(yè)機(jī)器人核心部件的高精密減速器仍然被國(guó)外壟斷，嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，截止目前，rv減速器國(guó)產(chǎn)化尚無(wú)實(shí)質(zhì)性突破。 減速器是裝備制造業(yè)必不可少的核心基礎(chǔ)零部件，而高精密減速器一直是我國(guó)裝備制造業(yè)的短板，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。本次發(fā)明的專用成型磨床主要用于解決

RV減速機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的變速，將發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速，從而獲得比機(jī)構(gòu)更大的扭矩。目前，RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)中。噪聲污染也是造成環(huán)境破壞的一個(gè)重要因素，它會(huì)阻礙人們的正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪聲的RV減速機(jī)應(yīng)該是我們企業(yè)減速機(jī)研究與開發(fā). 目前，人們?cè)絹?lái)越重視環(huán)境保護(hù)，建設(shè)環(huán)境友好型社會(huì)已提上政府的議事日程。它是人 RV減速機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的變速，將發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速，從而獲得比機(jī)構(gòu)更大的扭矩。目前，RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)中。噪聲污染也是造成環(huán)境破壞的一個(gè)重要因素，它會(huì)阻礙人們的正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪聲的RV減速機(jī)應(yīng)該是我們企業(yè)減速機(jī)研究與開發(fā). 目前，人們?cè)絹?lái)越重視環(huán)境保護(hù)，建設(shè)環(huán)境友好型社會(huì)已提上政府的議事日程。它是人

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng) 減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)

一、減速機(jī)的裝配技術(shù)要求 1.輪齒側(cè)隙、接觸斑點(diǎn)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求 2.軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定距環(huán)；用0.05mm毫米塞尺檢查不得通過(guò) 3.圓錐滾子軸承允許的軸向間隙應(yīng)符合規(guī)定 4.底座、箱蓋及其他零件未加工的內(nèi)表面和齒輪未加工表面應(yīng)涂底漆并涂以紅色耐油漆，底座、箱蓋及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以淺灰色油漆。 二.箱體 一、減速機(jī)的裝配技術(shù)要求 1.輪齒側(cè)隙、接觸斑點(diǎn)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求 2.軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定距環(huán)；用0.05mm毫米塞尺檢查不得通過(guò) 3.圓錐滾子軸承允許的軸向間隙應(yīng)符合規(guī)定 4.底座、箱蓋及其他零件未加工的內(nèi)表面和齒輪未加工表面應(yīng)涂底漆并涂以紅色耐油漆，底座、箱蓋及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以淺灰色油漆。 二.箱體

減速機(jī)出廠后，一般規(guī)定有200小時(shí)左右的磨合期（超過(guò)時(shí)間必須換油），這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低故障率，延長(zhǎng)其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。但是目前部分用戶由于缺乏對(duì)減速機(jī)使用常識(shí)或是因?yàn)樵S用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機(jī)大用，而忽視新機(jī)磨合期的特殊技術(shù)要求。 有的用戶甚至認(rèn)為，反正廠家有保修期，機(jī)器壞了由廠家負(fù)責(zé)維修，于是減速機(jī)在磨合期內(nèi) 減速機(jī)出廠后，一般規(guī)定有200小時(shí)左右的磨合期（超過(guò)時(shí)間必須換油），這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低故障率，延長(zhǎng)其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。但是目前部分用戶由于缺乏對(duì)減速機(jī)使用常識(shí)或是因?yàn)樵S用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機(jī)大用，而忽視新機(jī)磨合期的特殊技術(shù)要求。 有的用戶甚至認(rèn)為，反正廠家有保修期，機(jī)器壞了由廠家負(fù)責(zé)維修，于是減速機(jī)在磨合期內(nèi)