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國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的現(xiàn)狀
發(fā)布時(shí)間：2020-10-28 閱讀量：2309
如今工業(yè)機(jī)器人涉及的領(lǐng)域已多樣化，那些6軸機(jī)器人，有如此多的關(guān)節(jié)，還要做到精確傳輸運(yùn)動(dòng)和指令，各關(guān)節(jié)緊密配合完成工作。怎能不讓人們剛到好奇呢？世上怎么會(huì)有如此靈動(dòng)的機(jī)器人。說(shuō)起關(guān)節(jié)，在工業(yè)機(jī)器人上最重要的零部件就是RV減速機(jī)。它是一種精密傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，RV傳動(dòng)實(shí)在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)。RV減速機(jī)是由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。漸開(kāi)線行星齒輪與曲柄軸連線成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。曲柄軸帶動(dòng)擺線輪作偏心運(yùn)動(dòng)。RV減速機(jī)的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。利用齒輪的轉(zhuǎn)速，將電機(jī)回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，得到較大的轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
機(jī)器人所有的核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。以前我們憧憬機(jī)器人，現(xiàn)如今中國(guó)也能具備設(shè)計(jì)和制造它的能力。
工業(yè)機(jī)器人是做重復(fù)單一工作的，只有工業(yè)機(jī)器人的定位精度、重復(fù)定位精度高，才能保證工藝質(zhì)量進(jìn)而完成任務(wù)。
目前全球能夠批量且高精度、高剛度、高負(fù)載的RV減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)并不多，國(guó)內(nèi)能夠做到如此高水平的制造商更是鳳毛麟角。據(jù)我的了解，南通振康已成為國(guó)內(nèi)頂尖的RV減速機(jī)制造商，年產(chǎn)能達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)。國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人制造商采用南通振康RV減速機(jī)的比例已遠(yuǎn)超進(jìn)口比例。
