減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在機器人技術(shù)、航空技術(shù)、自動化等領(lǐng)域應用極為廣泛。

      純滾動多擺線差動減速器的偏心減速器、少齒差減速器和少齒差輸出機構(gòu)，內(nèi)齒輪、雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪具有標準齒型壓力角且槽寬為齒厚的2~6倍，在內(nèi)齒輪與雙聯(lián)齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪之間通過齒輪滾柱連接，使得內(nèi)齒輪與雙聯(lián)齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪的嚙合過程為滾動摩擦，齒輪滾柱兩端分別通過彈性隔離套連接，吸收嚙合過程中齒輪滾柱產(chǎn)生的位移量由彈性隔離套進行補償。該發(fā)明的優(yōu)點是內(nèi)齒輪與外齒輪通過純滾動進行嚙合，摩擦損失小，而且各個齒輪齒型壓力角為標準壓力角，克服了活齒減速器壓力角過大，圓周分力過小，效率低的缺點。但是，隨著技術(shù)的不斷更新與發(fā)展，需要進行進一步改進和創(chuàng)新。
      隨著自動化技術(shù)、機器人技術(shù)不斷發(fā)展，對高剛度、小體積、大減速比、長使用壽命的減速器需求日益增長，對減速器性能也提出了更高的要求，如高精度、高剛性、長使用壽命、高效率、低輸入阻力、高反向驅(qū)動能力等。但是，在設(shè)計時為了保證傳動精度和減速器強度與剛度，每個齒或大部分齒都在與針齒嚙合接觸，因此在運行時，會產(chǎn)生一定的摩擦，負載越大，摩擦越大，這降低了傳動效率。