行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

    在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
  當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
1.擺線針輪減速機：適用于24小時連續工作制，并允許正反向運轉。
2.單級擺線針輪減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相反，雙級擺線針輪減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相同。
3.減速機無自鎖作用。
4.減速機的輸出軸不能承受軸向力。
5.在擺線針輪減速機機可能出現過載現象的使用場合，應安裝過載保護裝置
6.腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎上，在必須傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于±15'。
7.法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。
       如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。請與我公司技術部門聯系。