擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成h機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。 擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成h機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。

RV減速器傳統(tǒng)的減速器會在齒輪傳動機構(gòu)間設置齒輪側(cè)隙，用來防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，但該側(cè)隙同時又給機構(gòu)反轉(zhuǎn)時帶來空程，使機構(gòu)不能準確定位，即減速機存在背隙問題；而且電機在啟、停時產(chǎn)生的沖擊力會使整個機械設備發(fā)生振動，進一步降低傳動精度。因此，對于需要傳遞高精度角度信息或者位置信息的機器人來說，盡可能消除背隙影響以控制傳動精度是亟待解決的技術問題。 RV減速器傳統(tǒng)的減速器會在齒輪傳動機構(gòu)間設置齒輪側(cè)隙，用來防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，但該側(cè)隙同時又給機構(gòu)反轉(zhuǎn)時帶來空程，使機構(gòu)不能準確定位，即減速機存在背隙問題；而且電機在啟、停時產(chǎn)生的沖擊力會使整個機械設備發(fā)生振動，進一步降低傳動精度。因此，對于需要傳遞高精度角度信息或者位置信息的機器人來說，盡可能消除背隙影響以控制傳動精度是亟待解決的技術問題。

擺線針輪傳動是采用擺線輪和針輪嚙合的少齒差行星傳動，該傳動機構(gòu)是在二十世紀三十年代初在德國首先研制成功，發(fā)明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑創(chuàng)建了賽古樂股份有限公司，并開始制造和銷售擺線針輪減速機。該傳動機構(gòu)具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、承載能力大、運行平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點。該公司成立20多年來，首先開發(fā)了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎，逐 擺線針輪傳動是采用擺線輪和針輪嚙合的少齒差行星傳動，該傳動機構(gòu)是在二十世紀三十年代初在德國首先研制成功，發(fā)明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑創(chuàng)建了賽古樂股份有限公司，并開始制造和銷售擺線針輪減速機。該傳動機構(gòu)具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、承載能力大、運行平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點。該公司成立20多年來，首先開發(fā)了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎，逐

精密減速器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，約占機器人總成本的36％，而且其傳動精度和扭轉(zhuǎn)剛度等性能是決定工業(yè)機器人運動精度和可靠性的關鍵因素。工業(yè)機器人常用的精密減速器類型包括Rv減速器、Fa減速器、Seijin減速器、Dojen減速器、Twinspin減速器和諧波減速器。因為諧波減速器內(nèi)部含有柔性齒輪，承載時會產(chǎn)生較大的彈性變形，所以一般用于工業(yè)機器人末端關節(jié)的減速。其他類型的減速器都含 精密減速器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，約占機器人總成本的36％，而且其傳動精度和扭轉(zhuǎn)剛度等性能是決定工業(yè)機器人運動精度和可靠性的關鍵因素。工業(yè)機器人常用的精密減速器類型包括Rv減速器、Fa減速器、Seijin減速器、Dojen減速器、Twinspin減速器和諧波減速器。因為諧波減速器內(nèi)部含有柔性齒輪，承載時會產(chǎn)生較大的彈性變形，所以一般用于工業(yè)機器人末端關節(jié)的減速。其他類型的減速器都含

因此，新型提供spinea減速機偏心軸組件、RV減速機、機器人，能夠克服相關技術中減速機偏心軸組件上的滾針軸承在傳動嚙合時易產(chǎn)生軸向竄動、運行不穩(wěn)定的不足。 RV減速機、機器人、減速機偏心軸組件的滾針軸承組件中的滾針能夠直接被裝設于環(huán)槽內(nèi)，環(huán)槽的槽立壁對滾針的軸向形成限位，從而實現(xiàn)通過偏心塊直接對滾針軸承組件的軸向位移的限定，有效防止偏心軸的軸向 因此，新型提供spinea減速機偏心軸組件、RV減速機、機器人，能夠克服相關技術中減速機偏心軸組件上的滾針軸承在傳動嚙合時易產(chǎn)生軸向竄動、運行不穩(wěn)定的不足。 RV減速機、機器人、減速機偏心軸組件的滾針軸承組件中的滾針能夠直接被裝設于環(huán)槽內(nèi)，環(huán)槽的槽立壁對滾針的軸向形成限位，從而實現(xiàn)通過偏心塊直接對滾針軸承組件的軸向位移的限定，有效防止偏心軸的軸向

spinea系列擺線針輪減速電機的防爆型永磁除鐵器 包括機架、雙磁極結(jié)構(gòu)的永磁磁芯、防爆型擺線針輪減速電機、腰鼓型的驅(qū)動滾筒、卸鐵傳送帶、多個壓力傳感器、控制器和觸屏控制面板； 雙磁極結(jié)構(gòu)的永磁磁芯外部設有箱體，箱體安裝在機架上，位于卸鐵傳送帶的上下兩個面之間； 防爆型擺線針輪減速電機驅(qū)動腰鼓型的驅(qū)動滾筒帶動卸鐵傳送帶轉(zhuǎn)動； spinea系列擺線針輪減速電機的防爆型永磁除鐵器 包括機架、雙磁極結(jié)構(gòu)的永磁磁芯、防爆型擺線針輪減速電機、腰鼓型的驅(qū)動滾筒、卸鐵傳送帶、多個壓力傳感器、控制器和觸屏控制面板； 雙磁極結(jié)構(gòu)的永磁磁芯外部設有箱體，箱體安裝在機架上，位于卸鐵傳送帶的上下兩個面之間； 防爆型擺線針輪減速電機驅(qū)動腰鼓型的驅(qū)動滾筒帶動卸鐵傳送帶轉(zhuǎn)動；